roomba 896 ou 966 ?

BONJOUR J'hésite entre un roomba 896 ou 966, je ne sais pas lequel serait le plus adapté pour moi? Nous disposons d'une maison à étage, le bas étant salon salle à manger cuisine sans cloison, plus un couloir fermé par une porte, en haut 5 pièces, en lisant les caractéristiques le 896 me suffirai, mais le fait qu'il ne posséde pas de "caméra" lui permettra t'il de faire toutes les pièces de l'étage sans que j'ai besoin de le relancer? Merci de votre retour pour me conseiller sur le choix de l'appareil entre 896 et 966, pour une utilisation optimale de mon Roomba!